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专题:精密感知与控制研究中心
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Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
作者:
Tang, Yongqiang
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
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提交时间:2018/10/10
Continuous Conditional Random Field (Ccrf)
Merging Method
Precipitation Estimation
Spatiotemporal Correlation
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2018/10/10
Discriminative Reverse Sparse Tracking via Weighted Multitask Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1031-1042
作者:
Yang, Yehui
;
Hu, Wenrui
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Tianzhu
;
Xie, Yuan
;
Wensheng Zhang
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提交时间:2016/10/22
Sparse Representation
Visual Tracking
Weighted Multitask Learning
Temporal Restricted Visual Tracking Via Reverse-Low-Rank Sparse Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 485-498
作者:
Yang, Yehui
;
Hu, Wenrui
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Tianzhu
;
Wensheng Zhang
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提交时间:2016/10/22
Low-rank
Sparse Representation
Temporal Restriction
Visual Tracking
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/24
Industry 4.0
Cloud Robotics
Industrial Big Data
Predictive Manufacturing
Spatiotemporal Modeling and Implementation for Radar-Based Rainfall Estimation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 1601-1605
作者:
Kuang, Qiuming
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
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提交时间:2017/02/14
Radar Reflectivity
Rain Processes
Rainfall Estimation
Spatiotemporal Model
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking
期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/13
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Particle Filter
Abrupt Motion
Occlusion
A new online anomaly learning and detection for large-scale service of Internet of Thing
期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, Personal and Ubiquitous Computing, Personal and Ubiquitous Computing, Personal and Ubiquitous Computing, 2015, 2015, 2015, 2015, 卷号: 19, 19, 19, 19, 期号: 7, 页码: 1021–1031, 1021–1031, 1021–1031, 1021–1031
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/20
Internet Of Thing
Internet Of Thing
Internet Of Thing
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Predictive Manufacturing
Predictive Manufacturing
Predictive Manufacturing
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Online Anomaly Learning And Detection
Online Anomaly Learning And Detection
Online Anomaly Learning And Detection
Online Anomaly Learning And Detection