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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 46-55
Authors:  苏婷婷;  张好剑;  王云宽;  秦晓飞;  吴少泓;  郑军
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并联机器人  轨迹规划  
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 188
Authors:  吴培良;  李亚南;  杨芳;  孔令富;  侯增广
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/03/30
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类