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移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1490-1500
Authors:  王坤峰;  苟超;  王飞跃
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Parallel Vision  Complex Environments  Acp Theory  Data-driven  Virtual/real Interaction  
高阶马尔科夫随机场及其在场景理解中的应用 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1213-1234
Authors:  余淼;  胡占义
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高阶马尔科夫随机场  能量模型  能量优化  参数学习  场景理解