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移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
统计机器学习中参数可辨识性研究及其关键问题 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 1677-1686
Authors:  冉志勇;  胡包钢
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可辨识性  统计机器学习  参数估计  奇异学习理论  贝叶斯推断  
基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 834-845
Authors:  郭复胜;  高伟
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三维重建  无人机