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Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Wei, Qinglai;  Luo, Biao
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Unmatched Uncertainty  
Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. P.;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2019/12/16
Neural network-based control  Adaptive control  Unknown output nonlinearities  Robotic manipulator  Unknown dynamics