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Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:  Wang, Ding;  Li, Chao;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu
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Adaptive Dynamic Programming  Data-based Control  Integral Policy Iteration  Matched Uncertainties  Neural Networks  Robust Optimal Control  
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia
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Pedestrian Dynamical Behavior  Modeling  Perceptual Information  Fuzzy Logic  Model Validation  
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Ma, Hongwen;  Xu, Yancai
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Adaptive Dynamic Programming  Hamilton-jacobi-isaacs Equation  Input Constraint  Neural Network  Optimal Control  Reinforcement Learning