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乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：812/1  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高群
Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02
微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式pid  Micro-gripper  Compliant Mechanisms  Finite Element Method  Force/displacement Sensor  Incremental Pid  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
Adobe PDF(13590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/09/02
特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly