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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
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搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/3  |  提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制