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| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张怀相
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移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
| 游戏中基于姿势的交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 鲁鹏
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人机交互 姿势识别 头部姿态 手部姿势 Human Computer Interaction Gesture Recognition Head Pose Hand Gesture |
| 真实感人脸建模和动画研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李永林
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个性化真实感人脸建模 真实感人脸动画 可视语音合成 Photo Realistic Facial Modeling Behavior Realistic Facial Animation Talkinghead |
| 嵌入式语音合成系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张皖志
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语音合成 嵌入式语音合成 音库裁剪 混合基元 聚类 决策树 Text-to-speech Embedded Tts Speech Database Pruning Non-uniform Unit Clustering Decision Trees |
| 图像与视频分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 杨明辉
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分水岭分割 隐马尔可夫树模型 全局运动模型 自动运动目标检测 Watershed Segmentation Hidden Markov Tree Model Global Motion Model Automatic Moving Target Detection |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 范国梁
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多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |
| 闭环实时调度系统的性能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张军
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实时调度 控制 资源利用 调度性能 性能区分 Real-time Scheduling Control Resources Utilization Performance Specifications Services Differentiation |
| 基于功能磁共振成像的脑功能网络分析及在精神分裂症中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 梁猛
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功能磁共振 功能连接 脑功能网络 静息状态 精神分裂症 Functional Mri Functional Connectivity Brain Functional Network Resting State Schizophrenia |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李新春
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移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
| 线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 关强
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