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| 基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡峰
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多机器人 路径规划 队形重构 Bezier曲线 Multi-robot Path Planning Formation Reconfiguration Bezier Curve |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
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地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
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四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨平
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直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
