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基于平行管理方法的生产车间管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  沈小伟
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复杂系统  平行系统理论  平行管理方法  社会复杂性  车间管理  Complex System  Parallel System Theory  Parallel Management Method  Society Complexity  Workshop Management  
离群模式挖掘的算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  高君
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离群模式挖掘  分布式入侵检测  图像显著性检测  Outlier Detection  Distributed Intrusion Detection  Image Saliency Detection  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
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高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
基于多模态融合的视频内容分析及其个性化定制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  梁超
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体育视频  影视剧  视频分析  个性化定制  Sports Video  Movie  Video Analysis  Personalized Customization  
汉语层级重音分析与预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李雅
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文语转换  语音合成  韵律  重音  韵律预测  重音生成  Text-to-speech  Speech Synthesis  Prosody  Stress  Prosody Prediction  Stress Generation  
智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  胡锋
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视频监控  视频拼接  Ptz 摄像机  全景监控系统  鱼眼失真校正  椭圆形鱼眼图像  Video Surveillance  Video Mosaicing  Ptz Camera  Panoramic Surveillance Systems  Fisheye Image Correction  Oval-fisheye Image  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  毕寻
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遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
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微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  房立新
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上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing Wheelchair  Planetary Wheel  Stability Margin  Permissible Angle Offet  
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  于家斌
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大功率永磁同步电主轴  快速跟踪微分器  电压前馈解耦  死区补偿  超前角弱磁控制  High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle  Steepest Tracking-differentiator  Voltage Feed-forward Decoupling  Dead-time Compensation  Leading Angle °ux Weakening Control