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| 基于平行管理方法的生产车间管理研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 沈小伟 Adobe PDF(4944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 复杂系统 平行系统理论 平行管理方法 社会复杂性 车间管理 Complex System Parallel System Theory Parallel Management Method Society Complexity Workshop Management |
| 离群模式挖掘的算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 高君 Adobe PDF(10175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 离群模式挖掘 分布式入侵检测 图像显著性检测 Outlier Detection Distributed Intrusion Detection Image Saliency Detection |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财 Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/0  |  提交时间:2015/09/02 高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 基于多模态融合的视频内容分析及其个性化定制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 梁超 Adobe PDF(5514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 体育视频 影视剧 视频分析 个性化定制 Sports Video Movie Video Analysis Personalized Customization |
| 汉语层级重音分析与预测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李雅 Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/0  |  提交时间:2015/09/02 文语转换 语音合成 韵律 重音 韵律预测 重音生成 Text-to-speech Speech Synthesis Prosody Stress Prosody Prediction Stress Generation |
| 智能化全景视频监控技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 胡锋 Adobe PDF(4210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控 视频拼接 Ptz 摄像机 全景监控系统 鱼眼失真校正 椭圆形鱼眼图像 Video Surveillance Video Mosaicing Ptz Camera Panoramic Surveillance Systems Fisheye Image Correction Oval-fisheye Image |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 毕寻 Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/02 遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清 Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 房立新 Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:789/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |