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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
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下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
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建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李纯果
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无监督排序  主曲线  领域知识  元准则  综合评价  Unsupervised Ranking  Principal Curves  Prior Information  Meta- Rules  Comprehensive Evaluation  
基于层次化表达学习的大规模图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任伟强
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图像识别  物体检测  层次化表达  特征学习  大尺度数据  Image Recognition  Object Detection  Hierarchical Representation  Feature Learning  Large-scale Data  
面向大规模双语语料的层次短语统计机器翻译技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  付晓寅
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层次短语  大规模数据  模型优化  统计机器翻译系统  Hierarchical Phrase  Large-scale Data  Model Optimization  Statistical Machine Translation System  
基于备案的数字版权追踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  关虎
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数字版权追踪  数字版权标识  数字特征备案  数字水印  数字媒体指纹  Digital Copyright Tracking  Digital Copyright Identifier  Digital Feature Registration  Digital Watermarking  Digital Media Fingerprinting  
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/0  |  提交时间:2015/09/02
电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic Cam  Shaftless Driving  Electric Cam Curve  Multi-axis Synchronous Control  Nonlinear Friction  Flying Shear System  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
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康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
基于时间序列方法的集中供热系统负荷预测与动态调节研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  魏延宝
Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/0  |  提交时间:2015/09/02
集中供热  负荷预测  Arimax模型  时间序列方法  动态调节  Central Heating System  Load Forecasting  Arimax Model  Time Series Method  Dynamic Regulation  
氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:590/0  |  提交时间:2015/09/02
氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7