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| 基于静息态功能磁共振影像的脑区分割方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 程和伟 Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:737/0  |  提交时间:2015/09/02 功能磁共振影像 功能连接 脑区分割 上内侧额叶皮质 杏仁核 归一化割 半监督聚类 抑郁症 Fmri Functional Connectivity Brain Parcellation Msfc Amygdala Noumalized Cut Semi-supervised Clustering Depression |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计 Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 周文 Adobe PDF(14996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02 复杂场景 视角 局部特征 多示例学习 马尔科夫模型 行为识别 姿态估计 Complex Scenes Viewpoints Local Features Multiple-instance Learning Markov Model Action Recognition Pose Estimation |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 申意萍 Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:529/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 基于深度神经网络的语音识别技术及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 范利春 Adobe PDF(4420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:712/0  |  提交时间:2015/09/02 大词汇量连续语音识别 深度神经网络 鲁棒语音特征 局部连接的深度神经网络 多语言混合识别 关键词检测 Large Vocabulary Continue Speech Recognition (Lvcsr) Deep Neural Network (Dnn) Robust Speech Feature Partially Connected Dnn Mixed-language Speech Recognition Spoken Term Detection (Std) |