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| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
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多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于图像分析的视线估计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 熊春水
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视线估计 单点标定 瞳孔定位 增量学习 Pccr多项式描述子 混合视线描述子 三维人脸结构 婴幼儿视力检测 Gaze Estimation One-point Calibration Pupil Location Incremental Learning Polynomial Descriptor Of Pccr Hybrid Gaze Descriptor 3d Face Structures Visual Acuity Measurement In Human Infants |
| 基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 亢文文
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快速公交 公交信号优先 信号协调 深度学习网络 行驶时间预测 计算实验 Bus Rapid Transit Transit Signal Priority Signal Coordination Deep Learning Network Travel Time Prediction Travel Time Prediction |
| 语音识别的鲁棒性关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 谭应伟
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语音端点检测 语音识别 鲁棒性 特征提取 模型融合 Voice Activity Detection Speech Recognition Robustness Feature Extraction Model Combination |
| 基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雪巍
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麦克风阵列 声源定位 空间声学 变换域分析 噪声 无人驾驶汽车 Directional Of Arrival Microphone Arrays Spatial Audio Transform Domain Analysis Noise Intelligent Vehicle |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋翼
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目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 跨媒体交流系统中的语义关联关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙超
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跨媒体 语义关联 动词宾语概念 手语识别 Cross-media Semantic Association Verb-object Concept Sign Language Recognition |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱新亮
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行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 高晋
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在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
