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A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 122203:1–122203:15
作者:
Wei QingLai
;
Liu DeRong
;
Derong Liu
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Q-learning
Policy Iteration
Neural Networks
Nonlinear Systems
Optimal Control
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Sun, Qiuye
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Dynamic Programming
Approximate
Dynamic Programming
Q-learning
Optimal Tracking Control
Neural Networks
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration
Scalable Multi-objects meta-level coordinated learning in Internet of Things
期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1133–1144
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/20
Coordinated
Multi-objects System
Meta-level Control
Coordinated Learning
Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Tan, Fuxiao
;
Li, Chao
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提交时间:2015/09/23
Centralized Control
Decentralized Control
Event-triggered
Fixed Topology
Group Consensus
Multi-agent Systems
Multibattery Optimal Coordination Control for Home Energy Management Systems via Distributed Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 7, 页码: 4203-4214
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Shi, Guang
;
Liu, Yu
;
Derong Liu
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Distributed Optimal Control
Smart Grid
Smart Home
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control