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网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
《基于云计算的汉字文化数字化平台的架构研究》 期刊论文
《计算机科学》, 2016, 期号: 2016, 43(7), 页码: 28-34
作者:  杨颐;  张桂刚;  王健;  黄卫星;  苏海霞;  金锋;  姚琦;  翟小双
Adobe PDF(853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/83  |  提交时间:2019/05/29
汉字 数字化 云计算 大数据 Hadoop 架构  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:657/2  |  提交时间:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杜勇
Adobe PDF(14575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:561/22  |  提交时间:2016/06/23
深度学习  行为识别  Cnn  Rnn  Lstm  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/18  |  提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/10  |  提交时间:2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  毛娜
Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/14  |  提交时间:2016/06/15
实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/6  |  提交时间:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/4  |  提交时间:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/5  |  提交时间:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶