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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
 Adobe PDF(32625Kb) |  收藏 | 浏览/下载：968/6 | 提交时间：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：657/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：490/5 | 提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 图像与视频中的交通标志检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 王冬冬
Adobe PDF(9866Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/11 | 提交时间：2016/06/27
交通标志检测 级联系统 快速特征提取 数据关联 最小费用网络流 |
| 基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：842/5 | 提交时间：2016/09/14
特征表达 视觉系统 认知机理 不变性 非几何变换 高动态范围 |
| 图像内容的相似模式分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 孔彦
Adobe PDF(35379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/9 | 提交时间：2016/06/20
相似物体检测 重要度估计 显著性 图像缩放 |
| 蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郭建伟
Adobe PDF(14659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：811/6 | 提交时间：2016/06/22
蓝噪声采样 重新网格化 四面体网格化 网格质量优化 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：433/9 | 提交时间：2016/06/30
大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
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城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 基于结构先验表达与学习的人体姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 付连锐
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