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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：473/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：656/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 模式分类中的鲁棒损失函数的设计及其在不平衡数据中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 徐贵标
Adobe PDF(2509Kb) | 收藏 | 浏览/下载：428/5 | 提交时间：2016/06/20
异常样本 鲁棒损失函数 不平衡数据 代价敏感学习 代价缺失学习 |
| 基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：841/5 | 提交时间：2016/09/14
特征表达 视觉系统 认知机理 不变性 非几何变换 高动态范围 |
| 图像内容的相似模式分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 孔彦
Adobe PDF(35379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/9 | 提交时间：2016/06/20
相似物体检测 重要度估计 显著性 图像缩放 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：433/9 | 提交时间：2016/06/30
大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 基于结构先验表达与学习的人体姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 付连锐
Adobe PDF(19305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/12 | 提交时间：2016/06/21 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：561/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 结合超高场磁共振成像和组织学技术的计算神经解剖研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 缪倩文
Adobe PDF(3882Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/3 | 提交时间：2016/06/15
超高场磁共振 图像处理 下丘脑 组织学 计算神经解剖 |
| 人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李琦
Adobe PDF(23004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：570/13 | 提交时间：2016/06/22
人脸图像对齐 图像对齐和聚类 关键点检测 多任务自编码器 全局级联卷积神经网络 视频跟踪 |
