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自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/11  |  提交时间：2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/10  |  提交时间：2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/2  |  提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪