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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/5  |  Submit date:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换