×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [18]
综合信息系统研究中心 [4]
模式识别国家重点实验... [3]
智能感知与计算 [3]
智能制造技术与系统研... [2]
精密感知与控制研究中... [2]
更多...
作者
乔红 [4]
王伟 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
易建强 [3]
亓鲁 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [35]
发表日期
2016 [35]
语种
英语 [15]
出处
Proceeding... [3]
IEEE Inter... [2]
PROCEEDING... [2]
2016 12th ... [1]
2016 IEEE ... [1]
2016 Inter... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [35]
导师
资助机构
The Instit... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/101
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Zhou, Hai
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:550/249
  |  
提交时间:2016/10/16
Pose Estimation
Deep Learning
Survey
The Development and Prospect of Surface Defect Detection Based on Vision Measurement Method
会议论文
, 中国桂林, 2016.05.12-2016.05.15
作者:
Yuan LX(袁伦喜)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Tao X(陶显)
浏览
  |  
Adobe PDF(657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:699/286
  |  
提交时间:2017/05/10
Defect Detect
Vision Measurement
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System
会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Ying, Hao
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/128
  |  
提交时间:2017/05/09
Fuzzy Logic System
Type Transition
Fuzzy Set Mergence
Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
Adaptive Steepest Decent Algorithm
Adaptive dynamic programming for residential energy scheduling with solar energy
会议论文
, Guilin, China, 12-15 June 2016
作者:
Xu YC(徐延才)
;
Liu DR(刘德荣)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Luo B(罗彪)
;
Yancai Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/92
  |  
提交时间:2018/01/18
Activating Topic Models from a Cognitive Perspective
会议论文
, Tucson, Arizona, USA, September 28-30
作者:
Jie Bai
;
Linjing Li
;
Daniel Zeng
浏览
  |  
Adobe PDF(1285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/63
  |  
提交时间:2018/01/05
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:435/169
  |  
提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Optimal Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5-28
作者:
Lin Q(林桥)
;
Qinglai Wei
;
Derong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/64
  |  
提交时间:2017/05/04
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/92
  |  
提交时间:2018/11/14
ACP
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
Rehabilitation Robotics and Assistive Technologies, Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(1281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/105
  |  
提交时间:2017/01/11
Exercise Training
Rehabilitation Robot
Emg Model