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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：473/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 谷鹄翔
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特征表达 视觉系统 认知机理 不变性 非几何变换 高动态范围 |
| 图像内容的相似模式分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 孔彦
Adobe PDF(35379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/9 | 提交时间：2016/06/20
相似物体检测 重要度估计 显著性 图像缩放 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
Adobe PDF(4697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/16 | 提交时间：2016/06/22
Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
Adobe PDF(54849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：471/10 | 提交时间：2016/06/24
城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 胡晓平
Adobe PDF(29311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/10 | 提交时间：2016/06/17
三维可视化 形变模型 稀疏重建 纹理合成 表情生成 跨平台重建 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 拍照格式文档识别方法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘孟涛
Adobe PDF(4682Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/2 | 提交时间：2016/06/22 |
