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发表日期:2017
文献类型:学位论文
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下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:219/1
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李非墨
Adobe PDF(16120Kb)
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浏览/下载:312/9
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提交时间:2017/06/12
高分航空遥感
复杂城区
车辆检测
朝向估计
车辆分类
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
Adobe PDF(3529Kb)
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浏览/下载:675/5
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制