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基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
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一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/1  |  提交时间：2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制