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基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
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Master general parking skill via deep learning 会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
Authors:  Yiun Lin;  Li Li;  Xingyuan Dai;  Zheng Nanning;  Wang Fei-Yue
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智能汽车  轨迹规划  
平行智能车:基于CPSS的网联自动驾驶汽车 会议论文
, 中国济南, 2017
Authors:  韩双双;  王迎春;  要婷婷;  曹东璞;  王飞跃
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基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
Authors:  张少林;  景奉水;  王硕
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姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划