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| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Zhang,Qichao
 Adobe PDF(4868Kb) |  收藏 | 浏览/下载：413/12 | 提交时间：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李品
Adobe PDF(3645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/4 | 提交时间：2017/06/06
硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：604/12 | 提交时间：2017/05/25
一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 石光
Adobe PDF(3159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/5 | 提交时间：2017/05/25
建筑能耗 神经网络 回声状态网 自适应动态规划 预测 分类 优化 |
| 基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 段艳杰
Adobe PDF(3128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1096/10 | 提交时间：2017/06/19
智能交通 深度学习 交通预测 |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王雨萌
Adobe PDF(22448Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/4 | 提交时间：2017/06/06
角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：671/5 | 提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
