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| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李品 Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/4  |  提交时间:2017/06/06 硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文 Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:604/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 石光 Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/5  |  提交时间:2017/05/25 建筑能耗 神经网络 回声状态网 自适应动态规划 预测 分类 优化 |
| 基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 段艳杰 Adobe PDF(3128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1096/10  |  提交时间:2017/06/19 智能交通 深度学习 交通预测 |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王雨萌 Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/4  |  提交时间:2017/06/06 角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉 Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:671/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |