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| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
 Adobe PDF(13363Kb) |  收藏 | 浏览/下载：349/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
Adobe PDF(6379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/12 | 提交时间：2017/06/08
四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
Adobe PDF(21583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/6 | 提交时间：2017/06/16
生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者: 赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/6 | 提交时间：2017/06/06
时空相似度 时空相似度 组群检测 组群检测 语义区域 语义区域 层级聚类 层级聚类 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：606/12 | 提交时间：2017/05/25
一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
Adobe PDF(7010Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/3 | 提交时间：2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
Adobe PDF(3359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/1 | 提交时间：2017/06/07
下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
