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基于任务关联特征建模的音频分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  戴佳
Adobe PDF(4900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/11  |  提交时间:2017/06/07
音频分类  音频特征  特征建模  分类器  深度学习  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:607/12  |  提交时间:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航