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基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：606/12  |  提交时间：2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/5  |  提交时间：2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人