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基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/6  |  提交时间:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶津佐
Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/2  |  提交时间:2017/06/20
光学分子影像  激发荧光断层重建  L1范数正则化  非单调谱投影梯度方法  交替方向优化方法  稀疏度自适应  
基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  匡秋明
Adobe PDF(9703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/10  |  提交时间:2017/06/07
随机森林  降雨估计  多源数据融合  时空模型  不平衡数据  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/4  |  提交时间:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
广义约束神经网络的约束施加方法研究及其在求解微分方程中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹林林
Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2017/06/15
广义约束神经网络  局部性原理  先验信息  微分方程  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/7  |  提交时间:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量