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基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
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打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/4  |  提交时间:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪