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| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡 Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈圆圆 Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/7  |  提交时间:2018/05/31 平行数据智能 平行交通 交通知识自动化 深度学习 智能交通 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 任亮 Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/4  |  提交时间:2018/05/29 多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |