×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
综合信息系统研究中心 [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
投资企业 [1]
作者
易建强 [4]
蒲志强 [3]
乔红 [2]
康二龙 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [4]
发表日期
2018 [13]
语种
英语 [13]
出处
ARTIFICIAL... [1]
Engineerin... [1]
IEEE Trans... [1]
IET CONTRO... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Developmen... [1]
Fundamenta... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [4]
导师
资助机构
2016041403... [1]
61374051) [1]
61421004 [1]
61573353 [1]
61603382) [1]
61773075 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/81
  |  
提交时间:2019/06/24
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2021/06/28
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
浏览
  |  
Adobe PDF(2073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/67
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/150
  |  
提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/46
  |  
提交时间:2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(974Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/102
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(766Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/180
  |  
提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Multispectral face spoofing detection using VIS-NIR imaging correlation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1840003-1 至 1840003-15
作者:
Sun, Xudong
;
Huang, Lei
;
Liu, Changping
;
Xudong Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(1200Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:490/245
  |  
提交时间:2018/05/30
Biometric Security
Face Spoofing Detection
Multispectral Biometric
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(655Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/39
  |  
提交时间:2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles
Mixed H-infinity And Passive Control
Fuzzy Memorized Controller
Sampled-data Controller
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1464Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/69
  |  
提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator