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| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 陈天 Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/1  |  提交时间:2019/06/13 环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/4  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰 Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 吴泽烨 Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/2  |  提交时间:2019/06/19 三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/1  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |
| 复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 曹琳 Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/3  |  提交时间:2019/06/19 复杂驾驶场景 级联联合回归 堆叠沙漏网络 人眼检测 视线协同估计 |