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共11条,第1-10条
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发表日期:2019
作者:徐德
第一作者
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A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
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浏览/下载:280/43
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:495/152
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:273/57
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:540/181
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
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浏览/下载:348/98
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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提交时间:2019/08/22
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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浏览/下载:516/197
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
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浏览/下载:297/50
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提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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浏览/下载:335/63
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
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提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component