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共18条,第1-10条
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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:526/179
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:449/143
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Dynamic Collaborative Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046
作者:
Zhu, Guibo
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Wang, Jinqiao
;
Wu, Yi
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2018/10/11
Correlation filter (CF)
distracter suppression
online learning
visual tracking
Weakly Semantic Guided Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:
Yu, Tingzhao
;
Wang, Lingfeng
;
Da, Cheng
;
Gu, Huxiang
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:409/108
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提交时间:2019/05/15
Semantic guided module
action recognition
cross domain
3D convolution
attention model
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:372/107
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提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Feedback Convolutional Neural Network for Visual Localization and Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1627-1640
作者:
Cao, Chunshui
;
Huang, Yongzhen
;
Yang, Yi
;
Wang, Liang
;
Wang, Zilei
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2019/09/30
feedback
convolutional neural networks (CNNs)
weakly supervised
object localization
object segmentation
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:
Wang, Yiqun
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiaohan
;
Tang, Chengcheng
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
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提交时间:2018/10/01
Isotropic remeshing
non-obtuse remeshing
local operation
triangle quality