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基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
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抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/9  |  提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取