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杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习