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面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/4  |  提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作