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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/10  |  提交时间：2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/6  |  提交时间：2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ros）  路径点生成  
齿脸形状匹配关系研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈锐
Adobe PDF(1470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/1  |  提交时间：2016/06/20
齿脸型  深度图像  几何信息  特征提取  相关性