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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文 , 2023 作者: 汤伟 Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/7  |  提交时间:2023/05/30 事件知识图谱 事件问答 事件关系推理 对比语义相似性学习 事件表示学习 |
| 姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文 , 2023 作者: 童雪清 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/21 2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/29  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃 Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/48  |  提交时间:2022/06/17 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/84  |  提交时间:2020/09/27 遥操作 ROS UR 机器人 |
| 工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617 作者: 王飞跃; 张军; 张俊; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/67  |  提交时间:2018/10/10 工业智联网 知识自动化 虚拟数字工业 复杂系统理论 区块链 社会计算 |
| 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文 机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35 作者: 张少林; 景奉水; 芦虎武; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/101  |  提交时间:2019/05/15 智能机器人 数字化 柔性工作站 汽车托架 焊接系统 |