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融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者:  许涛
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语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/3  |  提交时间：2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/4  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向常识知识处理的类脑脉冲神经网络计算模型 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  唐剑波
Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/5  |  提交时间：2017/06/12
常识知识处理  类脑脉冲神经网络  多任务