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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2015
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基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
向廷
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊c均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
Em Algorithm
基于图像直线信息的结构化场景三维建模
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
傅康平
Adobe PDF(5299Kb)
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提交时间:2015/09/02
多视图直线匹配
三维建模
三维直线建模
三维平面建模
能量优化
Multiple View Line Matching
3d Modeling
3d Line Modeling
3d Planar Modeling
Energy Optimization
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
Adobe PDF(4431Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping