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基于深度学习的特征表示和图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘炳源
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图像表示  图像分类  特征表示  深度学习  稀疏约束  空间信息  Image Representation  Image Classification  Feature Learning  Deep Learning  Sparse Constraints  Spatial Information  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李立杭
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Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  艾坤
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移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
高分辨率遥感图像目标检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  瞿神全
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高分辨率遥感图像  车辆检测  卷积神经网络  目标量  稀疏自编码 器  High-resolution Remote Sensing Images  Vehicle Detection  Convolutional Neural Network  Objectness  Sparse Autoencoder  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘林山
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视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking