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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:656/2  |  提交时间:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杜勇
Adobe PDF(14575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:561/22  |  提交时间:2016/06/23
深度学习  行为识别  Cnn  Rnn  Lstm  
基于哈希的近似近邻搜索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  冷聪
Adobe PDF(11535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:518/18  |  提交时间:2016/06/28
近似近邻搜索  哈希函数  在线学习  分布式学习  集成学习  三维重建  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/18  |  提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  韩久琦
Adobe PDF(16167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/11  |  提交时间:2016/06/22
类脑神经网络  生物视觉系统  有效编码  结构稀疏自动编码机  大脑可塑性和自适应性  人工智能  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/15  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/3  |  提交时间:2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/7  |  提交时间:2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
Adobe PDF(2680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/8  |  提交时间:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络