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| 基于渐进式关系学习的群体行为识别模型及其训练方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201910798505.X, 申请日期: 2019-08-27, 发明人: 胡古月; 余山; 崔波; 何媛 Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2021/05/29 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019 作者: 赵菲菲 Adobe PDF(16032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:769/18  |  提交时间:2019/06/05 类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 赵飞 Adobe PDF(37107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/13  |  提交时间:2019/06/04 视觉目标跟踪 深度学习 强化学习 对抗学习 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤 Adobe PDF(13984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:887/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配 会议论文 , 杭州, 中国, 11月22-24日 作者: 韩双双; 李卓珩; 杨林瑶; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(2801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/63  |  提交时间:2020/03/18 |