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无权访问的条目 学位论文
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/3  |  提交时间：2020/06/26
ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2354/2087  |  提交时间：2020/07/15
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/16  |  提交时间：2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：720/464  |  提交时间：2020/03/20