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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
 Adobe PDF(7686Kb) |  收藏 | 浏览/下载：271/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-20
作者: 张桂英
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/21 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
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仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
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仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 魏玮
Adobe PDF(5922Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/11 | 提交时间：2021/06/15
快速序列视觉呈现 脑-机接口 高精度脑电解码 领域自适应 元学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/16 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
