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| 循环神经网络计算加速研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 李哲
 Adobe PDF(2181Kb) |  收藏 | 浏览/下载：242/7 | 提交时间：2019/06/04
循环神经网络 二值化 低秩分解 加速 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：542/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/7 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
