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| 声学线索挖掘与深度学习有效融合的语音分离方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 江巍 Adobe PDF(1161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:771/0  |  提交时间:2015/09/02 语音分离 计算听觉场景分析 合作式深度堆叠神经网络 多基频提取 深度神经网络 Speech Separation Casa Cooperative Dsn Multipitch Tracking Dnn |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼 Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增 Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政 Adobe PDF(25215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宁晓峰 Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 Rfid 检测通道 Agv 标签群读取率 Rfid Manufacturing Logistics Detection Channel Agv Manufacturing Logistics Detection Channel |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹恩华 Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/1  |  提交时间:2015/09/02 工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| 海天背景红外图像舰船目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴芳 Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/0  |  提交时间:2015/09/02 舰船目标检测 海天线检测 显著性分析 红外图像 Ship Target Detection Sea-sky Line Detection Saliency Analysis Infrared Images |